헬스케어 로봇® 기업 바디프랜드(대표이사 곽도연·김철환) 가 두 팔 마사지부의 이동 속도를 균일하게 정렬하는 제어 기술을 특허 등록했다.

이번에 등록된 특허의 공식 명칭은 ’독립 거동이 가능한 팔 마사지부를 정렬시켜 이동시키는 방법 및 이를 수행하는 마사지 장치 특허(제 10-2928715호)’다. 좌우 팔 마사지부가 동시에 움직일 때 발생할 수 있는 미세한 속도 차이를 감지하고 이를 자동으로 조절하는 기술이다. 빠르게 움직이는 쪽은 늦추고 느리게 움직이는 쪽은 빠르게 해 정밀하게 밸런스를 맞춰준다. 팔 부위에 대한 보다 정교한 스트레칭과 마사지 경험을 누릴 수 있게 하는 기술이다.

팔 부위를 움직이며 마사지하는 ‘액티브 암 테크놀로지’의 핵심 중 하나인 이 특허 기술은 현재 전신 트위스트 헬스케어 로봇 에덴로보에 적용돼 있고 향후 다양한 헬스케어 로봇 군에도 적용될 예정이다.

바디프랜드는 이번 특허 획득은 전신 자유 구동 시스템을 적용한 헬스케어 로봇에서 정밀 제어의 수준을 한 단계 높인 결과며 그동안 축적해 온 로보틱스 테크놀로지에 더해 전신 움직임을 보다 자연스럽고 정교하게 구현할 수 있도록 기술 고도화를 지속해 나갈 계획이라고 밝혔다.

한편 바디프랜드는 2026년 4월 말 기준 국내외 특허 및 실용신안, 디자인 등 총 2306건을 출원했고 이 중 1132건을 등록, 보유 중이다. 업계 최상위 수준의 지식재산 역량을 인정받아 한국지식재산협회가 주관한 ‘2025 기업 지식재산 대상’에서는 지식재산처장상을 수상했다.