현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 7일(현지 시각) 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 자사 유튜브 채널을 통해 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음 공개되는 아틀라스의 시연 영상이다.

아틀라스는 과거에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 바 있으나, 이번에는 기계체조 선수처럼 두 동작을 연속으로 수행했다. 특히 공중제비의 마무리 동작인 착지를 흔들림 없이 매끄럽게 성공해 안정적인 제어 능력을 과시했다.

보스턴다이나믹스는 텀블링 외에도 아틀라스가 빙판길을 걷는 모습을 공개했다. 발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 유지하며 전진하는 모습은 고도의 판단과 제어 로직을 갖추고 있음을 보여준다.

흥미로운 점은 실패 장면도 함께 공개했다는 것이다. 텀블링이나 빙판길 보행 중 넘어지거나 주저앉는 모습이 담겨 있어, 이러한 동작이 로봇에게 얼마나 고난도인지를 확인할 수 있다.

이번 영상은 단순히 고난도 동작을 보여주는 데 그치지 않고, 도약·공중 자세 제어·착지 충격 흡수·자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 ‘연속 전신 제어(Whole-body control)’ 능력이 안정화 단계에 진입했음을 입증했다.

이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로, 아틀라스가 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해 가고 있음을 시사한다.

보스턴다이나믹스 측은 “엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리됐다”며 “RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다”고 밝혔다.

앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다. 현대차그룹은 CES에서 “현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 도입을 확대할 것”이라고 발표했다.

2028년부터는 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 우선 적용하고, 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.

영상 공개 이후 유튜브 사용자들의 호평이 이어졌다. 한 사용자는 “놀랍도록 인상적이다”라는 댓글을 남겨 2천 개 이상의 ‘좋아요’를 받았으며, 다른 사용자들도 “지금까지 본 것 중 가장 사람 같은 보행 동작이다”, “실패한 모습도 함께 보여주는 게 진짜 멋있다”, “로봇인데도 성장 드라마 같은 감동이 있다” 등 응원의 메시지를 전했다.