LimX DynamicsÀÇ Çѱ¹ °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê»ç ¾¾³Ê·º½º(´ëÇ¥ ¹ÚÀç´ö)°¡ 26ÀÏ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼ ¿¸®´Â ‘µå·Ð¼î ÄÚ¸®¾Æ 2025(DSK 2025)’¿¡¼ ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ ¸ÖƼ ¸ð´Þ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘TRON 1’À» ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ¼±º¸ÀδÙ. TRON 1Àº AI ¹× ·Îº¿ Á¦¾î ¿¬±¸¿¡ Æ¯ÈµÈ Â÷¼¼´ë ¸®¼Ä¡ Ç÷§ÆûÀ¸·Î, ¿¬±¸ ¹× ±³À° ±â°ü¿¡¼ È°¿ëµµ°¡ ³ô¾Æ CES¿¡¼µµ ÁÖ¸ñ¹ÞÀº ¹Ù ÀÖ´Ù.
TRON 1Àº ‘Three-In-One’ ¸ðµâÇü µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇØ ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸ ȯ°æ¿¡ ¸ÂÃç ¼¼ °¡Áö ´Ù¸® ¸ð¾ç(Æ÷ÀÎÆ® Dz, ¼Ö Dz, ÈÙ ¸ðµå)À» ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
- Æ÷ÀÎÆ® Dz(Point-Foot): ±âº»ÀûÀÎ Á¦¾î ¿¬±¸¿¡ ÀûÇÕ
- ¼Ö Dz(Sole): Àΰ£Çü º¸Çà ¿¬±¸¿¡ È°¿ë
- ÈÙ ¸ðµå(Wheeled Mode): ¸ðµç ÁöÇü¿¡¼ÀÇ °í¼Ó À̵¿ °¡´É
ÀÚµ¿ Çϵå¿þ¾î ÀÎ½Ä ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀûÀÀ ±â´ÉÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ´Â °¢ ¸ðµå °£ ¼Õ½±°Ô ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °í¼º´É ¸ð¼Ç Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Å¾ÀçµÅ Áï½Ã »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ Python ±â¹Ý °³¹ß ȯ°æ°ú Sim2Real ¿øŬ¸¯ ¹èÆ÷ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇØ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °ËÁõÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. NVIDIA Isaac, Mujoco, Gazebo¿Í °°Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç µµ±¸¿ÍÀÇ È£È¯¼ºµµ ¶Ù¾î³ª ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô Æø³ÐÀº °³¹ß ȯ°æÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¾¾³Ê·º½º´Â TRON 1ÀÇ ±¹³» ù ¼Ò°³¸¦ ±â³äÇØ ±¹³» ´ëÇб³ ·Îº¿ ¹× AI °ü·Ã Çаú¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Çϴ Ưº° °¡°Ý ÇÁ·Î¸ð¼ÇÀ» ÁغñÇß´Ù. ¹ÚÀç´ö ¾¾³Ê·º½º ´ëÇ¥´Â “TRON 1Àº ·Îº¿ ¹× AI ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ °·ÂÇÑ µµ±¸·Î, ¿¬±¸ÀÚ ¹× °³¹ßÀڵ鿡 ´Ù¾çÇÑ ½ÇÇè ȯ°æ°ú ½Ç½À ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ °Í”À̶ó¸ç “À̹ø Àü½Ã¿¡¼ TRON 1ÀÇ °·ÂÇÑ ¼º´É°ú ±³À°·¿¬±¸ È°¿ë °¡´É¼º¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼È÷ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤”À̶ó°í ¹àÇû´Ù.
TRON 1ÀÇ »ó¼¼ ±â´É ¹× ½Ã¿¬Àº µå·Ð¼î ÄÚ¸®¾Æ 2025ÀÇ BEXCO ¾¾³Ê·º½º ºÎ½º(C06)¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ü½É ÀÖ´Â ¿¬±¸ÀÚµéÀº ÇöÀå¿¡¼ 1:1 »ó´ãÀ» ÅëÇØ »ó¼¼ÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
Ãâó : ¾¾³Ê·º½º
LimX Dynamics ¸ÖƼ¸ð´Þ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘TRON 1’