|
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù-º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º, ´Ù³â°£ °ø±Þ °è¾à |
Çö´ëÂ÷±×·ìÀÌ ÀμöÇÑ ·Îº¿ ±â¼ú Àü¹® ȸ»ç |
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(³ª½º´Ú: VLDR, VLDRW)°¡ Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ìÀÌ ÀμöÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °øÇÐ ºÐ¾ß¸¦ ÁÖµµÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ±â¾÷ÀÎ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º¿Í ÀÚ»çÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ °ø±ÞÀ» À§ÇÑ ´Ù³â°£ °è¾àÀ» ü°áÇß´Ù.
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º´Â À̵¿¼ºÀÌ Å« ·Îº¿ÀÇ ÀÎ½Ä ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» °ÈÇϱâ À§ÇØ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¼¾¼¸¦ ¼±ÅÃÇßÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ °¡Àå ¾î·Á¿î °úÁ¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ³»´Ùº¸°í ÀÖ´Ù.
º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ ¼Ö·ç¼ÇÀº ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔ ¾øÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¶Ç ½Ç½Ã°£ 3D ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅÍ·Î À§Ä¡ ÆľÇ, ¸ÅÇÎ, °³Ã¼ ºÐ·ù ¹× °³Ã¼ ÃßÀûÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀÇ Àü·Â È¿À²¼ºÀÌ ³ôÀº ¼¾¼´Â ¿Âµµ, Á¶¸í ¹× °¼ö·® µî ´Ù¾çÇÑ ½Ç³»¿Ü ȯ°æ Á¶°Ç¿¡¼ ÀÚÀ² À̵¿ ·Îº¿À» Áö¿øÇÑ´Ù.
¿¡¸¯ ·£µå¸® º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º °ø±Þ¸Á ´ã´ç ÀÌ»ç´Â “º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ¿Í °ø±Þ °è¾àÀ» ü°áÇÏ¸é¼ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» °ÈÇÏ°í È®´ëÇϱâ À§ÇÑ Çù·ÂÀ» À̾°Ô µÅ ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
·Î¶ó ¸®½½¸® º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù ±Û·Î¹ú ¿µ¾÷ ¼ö¼® ºÎ»çÀåÀº “º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ·Îº¿Àº ÃÖ°íÀÇ À̵¿¼º, ¹Îø¼º ¹× Áö´ÉÀ¸·Î Àͼ÷ÇÏÁö ¾Ê°í ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ¾ø´Â ȯ°æ¿¡¼µµ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù”¸ç “º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ ·Îº¿Àº º¹ÀâÇÑ È¯°æÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Àå¾Ö¹°À» ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÇÇÇÏ°í Á¦Á¶ °øÀå, °Ç¼³ ÇöÀå, ¹°·ù ¼¾ÅÍ, â°í µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÃÖ´Ü °æ·Î¸¦ ã¾Æ Áß¿ä ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Ãâó : º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)
|
|
Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î |
|
|
|
|
|