À§Ä¡ ÃßÀû°ú ¹«¼± Åë½Å ±â¼ú ¹× ¼ºñ½º ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀû ¼±µµ±â¾÷ÀÎ À¯ºí·°½º(u-blox, Çѱ¹Áö»çÀå ¼Õ±¤¼ö)´Â ÃÖ´ë 105°CÀÇ µ¿ÀÛ ¿Âµµ ¹üÀ§¸¦ º¸ÀåÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ À§Ä¡ ÃßÀû ¸ðµâ Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÇß´Ù.
NEO-M9L ¸ðµâ°ú M9140-KA-DR ĨÀº À¯ºí·°½ºÀÇ °°ÇÇÑ M9 GNSS Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Çϸç À§¼º ½ÅÈ£°¡ ¼Õ»óµÇ°Å³ª »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ» ¶§´Â ÃßÃø Ç×¹ý ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
À¯ºí·°½º NEO-M9L-20A ¹× NEO-M9L-01A ¸ðµâ°ú M9140-KA-DR ĨÀº Â÷·®¿ë ¼øÁ¤ ¼Ö·ç¼ÇÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÆ´Ù. ¸ðµâ°ú Ĩ ¸ðµÎ ÀÚµ¿Â÷ µî±ÞÀ̸ç NEO-M9L-01A Á¦Ç°±ºÀº ÃÖ´ë 105°C±îÁö È®ÀåµÈ µ¿ÀÛ ¿Âµµ ¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇϹǷΠ·çÇÁ³ª Â÷·® Àü¸é À¯¸® ¾ÈÂÊ ¶Ç´Â ¹ß¿ ¼öÁØÀÌ ³ôÀº ECU(electronics control unit) ³»¿¡ ÅëÇÕ½ÃÅ°±â¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
Àû¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â Â÷·® ³» ÀÎÆ÷Å×ÀθÕÆ®(IVI) ¹× Çìµå À¯´Ö°ú °°Àº ÅëÇÕ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, ÅëÇÕ ÅÚ·¹¸Åƽ½º Á¦¾î À¯´Ö(TCU) ¹× V2X°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ÀúÁö¿¬ÀÇ 100MHz RAW µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÇ 6Ãà °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡(IMU)¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ÀúÁö¿¬ÀÇ 50Hz À§Ä¡ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇϹǷΠ½Ç½Ã°£ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÀÌ»óÀûÀÌ´Ù.
ADR(automotive dead reckoning) Ãâ·ÂÀº GNSS °¡¿ë Á¤º¸¿Í IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô °áÇÕÇØ ÁÖ¾îÁø »óȲ¿¡ ´ëÇØ °¡Àå Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÃßÀû Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ºÎ°¡ÀûÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â GNSS Àü¿ë Ãâ·ÂÀº ´Ù¾çÇÑ Á¦»ïÀÚ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸Å²ô·´°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÌ ¼ö½Å±â´Â ¿þÀÌÅ©-¿Â-¸ð¼Ç(wake-on-motion)À» Áö¿øÇØ µµ³ ¹æÁö ¹× Àü·ÂÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¼³°è¿Í °°Àº ½º¸¶Æ®ÇÑ ±â´ÉµéÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº Çâ»óµÈ º¸¾È ¹× °°Ç¼ºÀ» À§ÇØ Çõ½ÅÀûÀÎ ¼¾¼ ±â¹Ý ½ºÇªÇÎ °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ Ä¨Àº ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ À߸øµÈ À§Ä¡ µ¥ÀÌÅÍ ¶Ç´Â ½Ã°£À» ŽÁöÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â GNSS ½ÅÈ£ ½ºÇªÇÎÀ¸·ÎºÎÅÍ À§Ä¡ ÃßÀû ¼Ö·ç¼ÇÀ» º¸È£ÇÑ´Ù.
À¯ºí·°½ºÀÇ ¾Ö·¯ºóź ¾Ö½º¸Å³ªÅº(Aravinthan Athmanathan) À§Ä¡ ÃßÀû Á¦Ç° ¼¾ÅÍ Á¦Ç° ¸Å´ÏÀú´Â “À¯ºí·°½º M9 ¼¾¼ À¶ÇÕ Á¦Ç°Àº Ç°Áú, ½Å·Ú¼º, °°Ç¼º¿¡ ´ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀÇ ÃֽŠ¿ä±¸ Á¶°ÇµéÀ» ÃæÁ·ÇÑ´Ù. ³× °¡Áö GNSS À§¼º ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ È°¿ëÇØ À§Ä¡ ÃßÀû Ãâ·ÂÀÇ °¡¿ë¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» ³ôÀδٔ¸ç “¶ÇÇÑ ½ºÇªÇÎ °¨Áö ±â´ÉÀÌ ÀÌÀü Á¦Ç°¿¡ ºñÇØ ÇÑ Â÷¿ø ³ô°Ô Çâ»óµÆ´Ù. ÀúÁö¿¬ À§Ä¡ ÃßÀû Ãâ·Â°ú ÀÚ¼¼, ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ °áÇÕÇÔÀ¸·Î½á À¯ºí·°½º NEO-M9LÀº ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀÌ Á÷¸éÇÑ ÇöÀç ¹× ¹Ì·¡ÀÇ °úÁ¦¸¦ ÇØ°áÇÒ Áغñ°¡ µÅ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ¸ðµâ°ú µ¿ÀÏ Á¦Ç°±º¿¡ ¼ÓÇÑ Á¦Ç°µéÀº ¸ðµÎ ÀÚµ¿Â÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðµâÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ ÃֽŠǥÁØÀÎ AEC-Q104¸¦ ÁؼöÇÑ´Ù. ¿£Áö´Ï¾î¸µ »ùÇÃ(ES) ¹× Æò°¡ Å°Æ®´Â 2021³â 9¿ù ¸»¿¡ ÁغñµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Ãâó : À¯ºí·°½º