|
|
|
À¯ºí·°½º ºí·çÅõ½º AoA ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ® |
ºí·çÅõ½º ¹æÇâŽÁö±â¼ú·Î °íÁ¤¹Ð ½Ç³» À§Ä¡ÃßÀû |
|
|
À§Ä¡ ÃßÀû°ú ¹«¼± Åë½Å ±â¼ú ¹× ¼ºñ½º ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ¼±µµ±â¾÷ÀÎ À¯ºí·°½º(u-blox, Çѱ¹Áö»çÀå ¼Õ±¤¼ö)´Â ºí·çÅõ½º ¹æÇâ ŽÁö ¹× °íÁ¤¹Ð ½Ç³» À§Ä¡ ÃßÀû ±â¼ú °¡´É¼º Æò°¡¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ 2°³ÀÇ ‘ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ®(explorer kit)’¸¦ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
°³¹ßÀÚ´Â ÀúÀü·Â ¼Ò¸ð, °£ÆíÇÑ »ç¿ë ¹× Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ» °í·ÁÇØ ¼³°èµÈ À¯ºí·°½º XPLR-AOA-1 ¹× XPLR-AOA-2 ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ®¸¦ È°¿ëÇØ ÃâÀÔ ÅëÁ¦, Ãæµ¹ °¨Áö, ½º¸¶Æ® ±â±â, ½Ç³» À§Ä¡ÃßÀû, ÀÚ»ê ÃßÀû µî ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ ±â¼úÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¼Õ½±°Ô Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
GNSS(±Û·Î¹ú ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç À§¼º ½Ã½ºÅÛ) ±â¼úÀº ½Ç¿Ü¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷À̳ª ÀÚ»êÀÇ À§Ä¡ ÃßÀû ¹®Á¦´Â ÇØ°áÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷±îÁö ¾î¶² ±â¼úµµ ¹°·ù â°í¿Í °°Àº ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ »ç¶÷À̳ª ÀÚ»êÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÀûÇÏ´Â µ¥ ³Î¸® äÅõÇÁö´Â ¸øÇß´Ù. º¸´Ù Á¤È®µµ ³ôÀº ½Ç³» À§Ä¡ ÃßÀû ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ Áõ°¡ÇÏ¸é¼ ºí·çÅõ½ºSIG´Â ºí·çÅõ½º ¹æÇâ ŽÁö ±â¼úÀ» ¹ßÇ¥Çߴµ¥ ÀÌ´Â ÀÌÀüÀÇ RSSI(¼ö½Å±â ½ÅÈ£ °µµ Ç¥½Ã±â) ±â¹Ý ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ºñÇØ Ä¿´Ù¶õ ¼º´É Çâ»óÀ» ³ªÅ¸³Â´Ù.
ºí·çÅõ½º ¹æÇâ ŽÁö ±â´ÉÀ» È°¿ëÇÏ¸é ¹«¼± ½ÅÈ£°¡ ÇϳªÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ Å±׿¡¼ Çϳª ¶Ç´Â ¿©·¯ °³ °íÁ¤µÈ ¾ÞÄ¿ Æ÷ÀÎÆ®·Î À̵¿ÇÏ´Â ¹æÇâÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. AoA(Angle-of-arrival) ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ºí·çÅõ½º ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áµÈ ¾ÈÅ׳ª ¹è¿·Î ±¸¼ºµÈ ¾ÞÄ¿ Æ÷ÀÎÆ®´Â ºí·çÅõ½º ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÏ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ÅÂ±× ¹æÇâÀ̳ª °¢µµ¸¦ ŽÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ¸ÖƼ ¾ÈÅ׳ª ¾ÞÄ¿ÀÇ ÁýÇÕ±ºÀÌ Çü¼ºµÇ¸é AoA ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ±â±â ¶Ç´Â ű×ÀÇ Á¤¹Ð À§Ä¡¸¦ »ï°¢ Ãø·®¹ýÀ» ÅëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯ºí·°½º XPLR-AOA-1 ¹× XPLR-AOA-2 ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ®´Â ű׿¡¼ Ŭ¶ó¿ìµå¿¡ À̸£´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÏÀüÇÑ ºí·çÅõ½º ±â¹Ý ÃßÀû ¼Ö·ç¼Ç Áß Çϳª·Î¼ ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ¼ºê ¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ ÃßÀû Á¤È®µµ¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦°øÇÑ´Ù.
À¯ºí·°½º C211 ¾ÈÅ׳ª º¸µå¿Í À¯ºí·°½º C209 ű×, ±×¸®°í °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ±¸¼ºµÇ´Â À¯ºí·°½º XPLR-AOA-1Àº AoA ±â¼úÀ» Æò°¡ÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼ÒµéÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â »ç¶÷À̳ª ¹°Ã¼°¡ ¹®¿¡ Á¢±ÙÇÏ´ÂÁö °¨ÁöÇϰųª ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ °£ÀÇ Ãæµ¹ ¹æÁö, ¿òÁ÷À̴ ű׿¡ Ä«¸Þ¶ó ¹æÇâÀ» Áö½ÃÇÏ´Â °Í µîÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
À¯ºí·°½º XPLR-AOA-2´Â ºí·çÅõ½º ¹æÇâ ŽÁö¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ±¸ÃàµÈ À¯ºí·°½ºÀÇ °íÁ¤¹Ð ½Ç³» À§Ä¡ ÃßÀû ÄܼÁÆ®¸¦ Áõ¸íÇØ º¸¿©ÁØ´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â 4°³ÀÇ À¯ºí·°½º C211 ¾ÈÅ׳ª º¸µå, 4°³ÀÇ À¯ºí·°½º C209 ű×, ±×¸®°í ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ AoA ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµé·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
µÎ °³ÀÇ ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ® ¸ðµÎ ³ë¸£µñ ¼¼¹ÌÄÁ´öÅÍ(Nordic Semiconductor)ÀÇ nRF52833 ºí·çÅõ½º ÀúÀü·Â(BLE) ½Ã½ºÅÛ¿ÂĨ(SoC)À» Àû¿ëÇÑ À¯ºí·°½º NINA-B4 ºí·çÅõ½º 5.1 ÀúÀü·Â ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ SoCÀÇ ÀÓº£µðµå MCU¿¡¼ ½ÇÇàµÇ´Â À¯ºí·°½º u-connectLocate ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â µé¾î¿À´Â ½ÅÈ£ÀÇ °¢µµ¸¦ ¾î¶°ÇÑ Ãß°¡ ó¸® ÀÛ¾÷ ¾øÀÌ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. XPLR-AOA-2ÀÇ °æ¿ì ű×ÀÇ À§Ä¡¸¦ »ï°¢ Ãø·®Çϱâ À§ÇÑ Æ÷Áö¼Å´× ¿£Áø ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À¯ºí·°½º´Â »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ´õ ¸¹Àº È°¿ë ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ XPLR-AOA-2¿¡ ÀÇÇØ Áö¿øµÇ´Â ±â¾÷ ÀÚ»ê ÃßÀû Ç÷§ÆûÀ» º¸À¯ÇÑ Æ®·¢½º¸ÞÀÌÆ®(Traxmate)¿Í Á¦ÈÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÃßÀû ȯ°æÀ» ¼³Á¤ÇÑ °Ç¹°À» »ý¼ºÇØ Æò¸éµµ ¾÷·Îµå ¹× ¾ÞÄ¿ Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ ¹èÄ¡ ÁöÁ¤À» º¸´Ù ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ¸ç Çϵå¿þ¾î Áö½Ä ¾øÀ̵µ ±â´É ¼öÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ Å¬¶ó¿ìµå ±â¹Ý ÃßÀû ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â À¥ ¶Ç´Â Àü¿ë ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀ» ÅëÇØ ÀÚ»êÀÇ À§Ä¡¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯ºí·°½º ±Ù°Å¸® Á¦Ç° ¼¾ÅÍÀÇ ¿¡¸¯ Ä®¹ö±×(Erik Carlberg) Á¦Ç° ´ã´ç ¼±ÀÓ ¸Å´ÏÀú´Â “±Û·Î¹ú ºí·çÅõ½º ¿¡ÄڽýºÅÛÀº ¸¶Ä§³» ½Ç³»¿¡¼ »ç¶÷°ú »ç¹°ÀÇ À§Ä¡ ÃßÀûÀ» À§ÇÑ ÀúÀü·Â, °íÁ¤¹Ð ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾öû³ ÀáÀç·ÂÀ» °®°Ô µÆ´Ù”¸ç “¿ì¸®´Â ÀÌ ±â¼úÀÇ ¾ó¸® ¾î´äÅ͵é°ú Çù·ÂÇÏ°í ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´õ¿í ¹ßÀü½ÃÄÑ À¯ºí·°½ºÀÇ À§Ä¡ ÃßÀû Àü¹®¼ºÀ» ½Ç³» ȯ°æÀ¸·Î ´õ¿í ³ÐÇô ³ª°¡±â¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
À¯ºí·°½º XPLR-AOA-1 ¹× XPLR-AOA-2 ÀͽºÇ÷η¯ Å°Æ®´Â À¯ºí·°½º ¿Â¶óÀÎ ¼îÇθôÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÆǸŠä³Î¿¡¼ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ãâó : À¯ºí·°½º
|
|
Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î |
|
|
|
|
|