|
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù, ·ÎÄøðÅͽº¿Í ´Ù³â ÆǸŰè¾à |
¿Ã¸®¿¡ º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼ žÀç |
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(³ª½º´Ú: VLDR)°¡ Àü ¼¼°è Áö¿ª »çȸ¸¦ À§ÇØ Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ ¸ðºô¸®Æ¼ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â µðÁöÅÐ Â÷·® Á¦Á¶»ç ·ÎÄøðÅͽº¿Í ´Ù³â°£ÀÇ ÆǸŰè¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 19ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
·ÎÄøðÅͽº´Â 3D Àμ⠹æ½ÄÀ¸·Î Á¦À۵Ǵ Àü±â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÅƲ ‘¿Ã¸®’(»çÁø)¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ žÀçÇØ ¾ÈÀüÇÏ°í ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀÛµ¿À» µÞ¹ÞħÇÑ´Ù.
·ÎÄøðÅͽº´Â Àα٠Áö¿ª, Ä·ÆÛ½º, µµ½É¿¡¼ À̵¿¼ö´ÜÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¿Ã¸®¿¡ º§·Î´ÙÀÎ ‘ÆÜ’ ¼¾¼¸¦ žÀçÇß´Ù. ·ÎÄøðÅͽº´Â À̹ø ÆǸŠ°è¾àÀ¸·Î ¿Ã¸® ¼³°è¿¡ ‘º§¶ó·¹ÀÌ H800’ µî º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼¸¦ Ãß°¡·Î ÅëÇÕÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®ÀÇ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃÖÀûÈÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
360µµ ¼¶ó¿îµå ½Ã¾ßÀÇ ÆÜ ¼¾¼´Â ¿Ã¸®°¡ ´Ù¾çÇÑ ÁÖÇà Á¶°Ç¿¡¼ ¿îÇàÇÒ ¶§ »ç°¢Áö´ë¸¦ Á¦°ÅÇØ ÁØ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â µµ·Î »ó ³»±¸¼ºÀÌ °ËÁõµÆÀ¸¸ç Æø³ÐÀº °¨Áö ¹üÀ§·Î ¾ÈÀüÇÑ ¿îÇàÀ» µÞ¹ÞħÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ·ÎÄøðÅͽº°¡ º§·Î´ÙÀÎÀ» äÅÃÇÑ ÁÖ¿ä µ¿ÀÎÀ̾ú´Ù.
ÆÜÀÇ ÆûÆÑÅÍ´Â ÀÛ°í ³¯·ÆÇÏ´Ù. ÀÌ¿¡ ÈûÀÔ¾î ·ÎÄøðÅͽº´Â ¿Ã¸®ÀÇ ¿ì¾ÆÇÑ ¼³°è¿¡ ¼¾¼¸¦ ½É¹ÌÀûÀ¸·Î °£´ÜÈ÷ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÆÜÀº ¿Ã¸®ÀÇ ‘AGC ¿ÍÀ̵å¾ÆÀÌ’ ÀÚµ¿Â÷ µî±Þ À¯¸® µÚÂÊ¿¡ ÀåÂøµÆ´Ù. º§·Î´ÙÀÎÀº °íµµ·Î ÀÚµ¿ÈµÈ ¾ç»ê ¿î¿µÀ» ÅëÇØ ºñ¿ë È¿À²ÀÌ ¿ì¼öÇÑ ÆÜ ¼¾¼¸¦ ·ÎÄà ¸ðÅͽºÀÇ ÃʼÒÇü°øÀå¿¡ ³³Ç°ÇÑ´Ù.
¿Ã¸®´Â ¹Ì±¹ Àü¿ª°ú ¾Æ½Ã¾Æ, À¯·´, Áßµ¿ Áö¿ªÀÇ ´ëÇÐ, ±â¾÷ ´ÜÁö, Áö¿ª »çȸ¿¡ ¹èÄ¡µÆ´Ù. ¿Ã¸®´Â Ãâ¹ßÁö-´ëÁß±³Åë °áÀýÁ¡-ÃÖÁ¾ ¸ñÀûÁö¸¦ ¿¬°èÇÏ´Â À̸¥¹Ù ‘ÆÛ½ºÆ®/¶ó½ºÆ® ¸¶ÀÏ’ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¿î¼Û ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ·Î½á ±âÁ¸ À̵¿¼ö´Ü »ýÅ°踦 º¸¿ÏÇØ ¿î¼Û °ÝÂ÷¿Í ºñÈ¿À²¼ºÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·ÎÄøðÅͽºÀÇ ÃֽŠ¹öÀüÀÎ ‘¿Ã¸® 2.0’´Â Àè½¼ºô(Ç÷θ®´Ù) ±³Åë±¹(¾àĪ JTA)ÀÇ ‘Å×½ºÆ®/ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¥’ µî¿¡ ¹èÄ¡µÅ ÀÖ´Ù. JTA´Â ¹Ì±¹ ÁÖ °¡¿îµ¥ óÀ½À¸·Î ‘¿Ã¸® 2.0’À» ¹èÄ¡Çß´Ù. Ç÷θ®´Ù ±â¹ÝÀÇ ¼ºñ½ºÇü À̵¿¼ö´Ü Á¦°ø¾÷üÀÎ ºñÇÁ¿Í Ãֱ٠ü°áÇÑ ÆÄÆ®³Ê½ÊÀ» ÅëÇؼ´Ù. ·ÎÄøðÅͽº¿Í ºñÇÁ´Â ¾ÕÀ¸·Î ¼ö³â°£ ¼ö¹é´ëÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà Â÷·®À» ¹èÄ¡ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
ºñÅ©¶õÆ® ¾Æ°¡¿Ð ·ÎÄøðÅͽº »çÀåÀº “¾ö°ÝÇÑ Æò°¡ ÀýÂ÷ ³¡¿¡ º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼¸¦ äÅÃÇß´Ù”¸ç “Æò°¡ °á°ú º§·Î´ÙÀÎÀÌ Àå±âÀûÀÎ ¶óÀÌ´Ù ¼ö¿ä¿¡ ºÎÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖÀûÀÇ Àü·«Àû ÆÄÆ®³Ê¶ó´Â °ÍÀÌ ºÐ¸íÇß´Ù”°í ¹àÇû´Ù. ±×´Â “º§·Î´ÙÀÎÀÇ ±â¼ú ¸®´õ½ÊÀ» °í·ÁÇÒ ¶§ ¿ì¸® Â÷·®ÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÒ ÃֽŠ±â¼úÀ» Ç×»ó À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅÀ» °®°Ô µÆ´Ù”¸ç “º§·Î´ÙÀΰú ÇÔ²² ¼Ö·ç¼ÇÀ» °è¼Ó ÁøȽÃÄÑ ³ª°¡¸é¼ ÀÚÀ² ÁÖÇà ¸ðºô¸®Æ¼ ºÐ¾ß¿¡¼ ´õ ¸¹Àº »ç¿ë »ç·Ê¿¡ ´ëóÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
·Î¶ó ¸®½½¸® º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù ºÏ¹Ì ¿µ¾÷ ºÎ»çÀåÀº “·ÎÄøðÅͽº´Â ¿Ã¸®¸¦ ÅëÇØ Áö¿ª»çȸ°¡ Áö¿ª ´ëÁß±³ÅëÀ» ÀçÁ¤ÀÇÇÏ°í À̵¿¼ö´Ü¿¡ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Â À̵鿡°Ô »õ·Î¿î ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µÞ¹ÞħÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ÆòÇß´Ù. ±×´Â “º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼´Â ¿Ã¸®ÀÇ Áß¿ä ¾ÈÀü ±â´É¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÑ´Ù”¸ç “·ÎÄøðÅͽº´Â ¶óÀÌ´Ù ¼ö¿ä¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¿¸° ÀÚ¼¼·Î Àû±Ø Çù·ÂÇÏ´Â ±ÍÁßÇÑ °í°´”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “Á¦Ç° °³¹ß°ú ½ÃÁ¦Ç° Á¦°ø °úÁ¤¿¡¼ ·ÎÄøðÅͽº·ÎºÎÅÍ ¾òÀº ÀλçÀÌÆ®´Â º¸´Ù ¾ÈÀüÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇÑ ¼¾¼ Æ÷Æ®Æú¸®¿À ±¸Ãà¿¡ ´ë´ÜÈ÷ À¯¿ëÇß´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
º§·Î´ÙÀÎ ÆÜ ¼¾¼´Â dzºÎÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼ÇÀÌ Á¤È®ÇÑ 3D ¸ÊÀ» ºü¸£°í ¼Õ½±°Ô ±¸ÃàÇØ ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ÆÜÀº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» Á¤È®È÷ ÃøÁ¤ÇÏ°í ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °íÇØ»ó ¼¶ó¿îµå ºä À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÆÜÀº ¶Ù¾î³ ¾ÈÁ¤¼º°ú Àü·Â È¿À², ´Ù¾çÇÑ ±â´É¼ºÀ» Åä´ë·Î À̵¿¼ö´Ü ¹× ±âŸ ÀÀ¿ëÁ¦Ç°ÀÇ ±î´Ù·Î¿î ¿ä±¸¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ÀÌ»óÀû ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ÀÚ¸®ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Ãâó : º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´Ù(Velodyne Lidar)
|
|
Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î |
|
|
|
|
|