벨로다인의 라이다 센서를 사용하는 호버맵에 대한 에메센트의 AL2 기술을 통해 회사는 광산, 토목 공사, 통신 인프라 및 재난 대응 환경과 같은 접근하기 어려운 환경에서 데이터를 신속하게 매핑, 탐색 및 수집할 수 있다

에메센트(Emesent)가 발표한 ‘호버맵(Hovermap)’용 ‘오토노미 레벨2(약칭 AL2) 기술이 벨로다인 라이다 센서를 이용해 실시간 인식과 정확한 고품질 3D 데이터를 제공한다고 벨로다인 라이다가 30일 발표했다.

‘호버맵’은 산업용 드론을 위한 플러그 앤 플레이형 매핑 및 자율 탑재체로 GPS 연결 없이도 가시선을 벗어난 영역(BVLOS)에서 자율 비행이 가능하다.

AL2 기술은 인식 및 매핑을 위한 주센서로 벨로다인의 퍽 라이트 라이다를 적용한다. 이로써 광산, 토목 공사 현장, 이동통신 인프라 및 재해구호 환경 등 접근이 불가능한 고난도 환경에서 자율 탐사, 탐색 및 라이다 매핑을 수행할 수 있다. AL2는 SLAM 기반 자율 스택의 일부로 드론이 통신 범위를 넘어 비행하고 스스로 탐색하며 얇은 전선과 가지 등의 장애물을 피할 수 있도록 지원한다.

AL2는 태블릿으로 스트리밍된 라이브 3D 맵에서 스마트 지상점을 설정해 이륙부터 착륙까지 작동시킬 수 있다. 이로써 조작자는 등성이, 채굴장 가장자리, 밀폐된 공간 및 높은 곳 등 위험한 환경으로부터 안전거리를 유지할 수 있다. 기업은 ‘퍽 라이트’ 센서의 풍부한 데이터를 바탕으로 광산 및 기타 환경을 안전하게 조성할 방법에 대해 데이터 기반의 통찰을 얻을 수 있다.

에메센트 최고경영자(CEO)인 스테판 흐라바 박사는 “벨로다인 퍽 라이트는 드론 기반 매핑과 자율 솔루션 개발을 위한 획기적 센서”라며 “크기가 작고 무게가 가벼우며 성능이 뛰어난데 이 모든 것이 드론 장착 시스템에 대단히 중요하다”고 설명했다. 그는 “이 센서는 우리가 극한 환경에서 기계나 작업자의 안전을 위협하지 않으면서 중요한 데이터를 얻는 획기적 신기술을 개발하는 데 필수적 요소였다”고 덧붙였다.

에메센트는 ‘오토메이티드 위드 벨로다인’ 파트너사로 GPS 연결이 불가한 환경의 드론 자율 비행 분야에서 선봉을 달리고 있다. 이 회사는 미국 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA)이 주최한 ‘서브T 챌린지’의 ‘도심 서킷’ 부문에서 호주 연방과학산업연구기구(CSIRO) 로봇/자율주행 시스템 그룹, 조지아공과대학교와 함께 4위를 차지했다.

존 바라드 벨로다인 라이다 경영기획 부사장은 “에메센트가 벨로다인 라이다 센서를 혁신적으로 채용함으로써 이전엔 접근이 불가능했던 유용한 데이터와 통찰을 제공할 수 있게 됐다”고 강조했다. 그는 “에메센트가 광업, 인프라, 측량, 매핑 산업에 현재 제공하는 효용 외에도 이러한 혁신이 다양한 산업에 걸쳐 자율 주행 드론 운영의 새로운 시대를 여는 데 어떻게 도움이 될지 구상해보는 것은 흥미진진한 일”이라고 말했다.

미국에서는 연방항공국(약칭 FAA)이 현재 시야를 벗어난 드론 비행을 규제하고 있다. 에메센트의 기술 혁신은 광산은 물론 어느 곳에서나 드론이 안전하게 자율 비행을 할 수 있는 새 시대를 열 잠재력을 지니고 있다.

‘벨로다인 퍽 라이트’ 센서는 실내외 환경을 측량, 분석할 수 있는 고해상 이미지를 제공한다. 소형의 경량 센서를 요하는 애플리케이션을 위해 개발된 ‘퍽 라이트’는 모바일 및 무인항공기(UAV)/드론 애플리케이션에서 탁월한 해상도와 성능을 구현한다. 이 센서는 360도 환경 보기 기능으로 실시간 3D 데이터를 제공한다.

출처 : 벨로다인 라이다(Velodyne Lidar, Inc.)