|
|
|
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ, Áö¿À½½·¥°ú ´Ù³â°£ ÆǸŠ°è¾à |
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ ¼¾¼·Î Áö¿À½½·¥ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¼Ö·ç¼Ç Áö¿ø |
|
|
Áö¿À½½·¥Àº ZEB-HORIZON ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÄ³³Ê¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ Puck LITE ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© GPS ¾øÀ̵µ ½Ç³», ÁöÇÏ ¹× Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î ȯ°æÀÇ 3D ¸ÅÇÎÀ» Á¦°øÇÑ´Ù
º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ°¡ 3D Áö¸®°ø°£ ±â¼ú ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ¼±µµ ±â¾÷ÀÎ Áö¿À½½·¥°ú ´Ù³â°£ÀÇ ÆǸŠ°è¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 7ÀÏ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Áö¿À½½·¥Àº GPS ¾øÀ̵µ ½Ç³»³ª ÁöÇÏ, Á¢±ÙÀÌ ¾î·Á¿î ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ 3D ¸ÅÇÎÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ½ºÄ³³Ê ‘ZEB-HORIZON’¿¡ º§·Î´ÙÀÎÀÇ ‘Puck LITE™‘ ¶óÀÌ´õ ¼¾¼¸¦ Àû¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù.
Áö¿À½½·¥ ½Ã½ºÅÛÀº º§·Î´ÙÀÎÀÇ ‘Puck LITE™‘ ¼¾¼¿¡ ÈûÀÔ¾î ÃÖ´ë 100m ¶³¾îÁø °Å¸®¿¡¼ º¹ÀâÇÑ ÃøÁ¤°ªÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ ½Å¼ÓÇÑ °á°ú¸¦ ¾ò°í ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ‘ZEB-HORIZON’Àº °ÇÃà Á¤º¸ ¸ðµ¨(BIM), °Ç¼³, ºÎµ¿»ê, Ãø·®, ä±¼ µî ±¤¹üÀ§ÇÑ ¼Ö·ç¼Ç¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ Çõ½ÅÀûÀ¸·Î ÀÀ¿ëÇÑ ¹öÁö´Ï¾Æ °ø´ë(Virginia Tech) ¿¬±¸ÁøÀº °¡»ó Çö½Ç °æÇèÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ZEB-HORIZON ¸ÅÇÎÀ» ÀÌ¿ëÇØ ±³½Ç°ú ¹Ú¹°°ü¿¡ Á¦1Â÷ ¼¼°è´ëÀü ÀüÀåÀ» ±¸ÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿£Æ®·ÎÇÇ ±×·ì(Entropy Group)Àº Áö¿À½½·¥ ½ºÄ³³Ê¸¦ È°¿ëÇØ ¹Ì±¹³» À¯Ä¡¿ø~°íµîÇб³ Áöµµ¸¦ ±¸Ãà, ÀÀ±Þ ±¸Á¶´ë¿øµéÀÌ ºñ»ó ½Ã »ó¼¼ Æò¸éµµ¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´ë·± ¹öÆ÷µå Áö¿À½½·¥ ÃÖ°í¸ÅÃâÃ¥ÀÓÀÚ´Â “º§·Î´ÙÀΰú Çù·ÂÇÔÀ¸·Î½á Áö¸®°ø°£ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý¿¡¼ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾ú´Ù”¸ç “À̸¦ ÅëÇØ ±â¾÷µéÀÌ ÁÖº¯ ¼¼°è¸¦ Æ÷ÂøÇÏ°í °¡°øÇÏ°í ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â “Áö¿À½½·¥ÀÇ ¿ªµ¿ÀûÀÎ ½½·¥(SLAM) ¾Ë°í¸®Áò°ú º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼¸¦ °áÇÕÇØ 3D Á¡±º µ¥ÀÌÅÍ(point clouds)¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °£ÆíÇÑ »ç¿ë¼ºÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ Á¦Ç°À» ¼±º¸ÀÌ°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¡¸®È÷ ½´¹ÌÆ® º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ À¯·´ ´ã´ç Àü¹«´Â “Áö¿À½½·¥Àº ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºü¸£°Ô ¼öÁýÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁÖ´Â ÈÞ´ëÇü 3D ¸ÅÇÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î ±â¾÷ÀÇ ºñÁî´Ï½º Çõ½ÅÀ» µ½°í ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â “Áö¿À½½·¥ ¼Ö·ç¼ÇÀº ÀÇ»ç °áÁ¤ÀÚµéÀÌ ¹°¸®Àû ±¸Á¶ ¹× ±âŸ °ü½É ¿µ¿ªÀÇ µðÁöÅÐ º¹Á¦º»À» Á¤È®ÇÏ°í ÀÚ¼¼ÇÏ°Ô »ý¼ºÇÏ´Â µ¥¼ º§·Î´ÙÀÎ ¼¾¼°¡ ¾î¶»°Ô µµ¿òÀÌ µÇ´Â Áö º¸¿©ÁØ´Ù”°í ºÎ¿¬Çß´Ù.
º§·Î´ÙÀÎ Puck LITE ¼¾¼´Â °íÇØ»ó À̹ÌÁö¸¦ Á¦°øÇØ ½Ç³»¿Ü ¹× ÁöÇÏ È¯°æÀ» ÃøÁ¤, ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¼ÒÇü °æ·® ¼¾¼¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÀ¿ë Á¦Ç°À» À§ÇØ ¼³°èµÈ Puck LITE´Â ¹«ÀÎÇ×°ø±â(UAV) ¹× µå·Ð, ÈÞ´ëÇü ±â±â, Â÷·® ÀåÄ¡ µî¿¡ Ź¿ùÇÑ ÇØ»óµµ¿Í ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ½Ç½Ã°£ 3D µ¥ÀÌÅ͸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ¿Ïº®ÇÑ 360µµ ȯ°æ º¸±â¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
Ãâó : º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õ(Velodyne Lidar, Inc.)
|
|
Àüü´º½º¸ñ·ÏÀ¸·Î |
|
|
|
|
|